موتورهای پله ای و سروو موتورها تقریباً برای موقعیت یابی استفاده می شوند اما سیستم های کاملاً متفاوتی هستند که هر کدام مزایا و معایب خود را دارند.

بسیاری در این تصور اشتباه هستند که تفاوت های زیادی بین سروو موتورها و موتورهای پله ای وجود دارد. در اینجا، ما سعی می کنیم این مفهوم را از بین ببریم و دیدگاه واقعی تری ارائه کنیم.

گشتاور 

  یک موتور پله ای تقریباً همان گشتاور یک سروو موتور با اندازه مشابه را دارد. یک سروو موتور در نحنی گشتاور ماکزیمم به زمان، منحنی سرعت انعطاف‌پذیرتر و عملکرد بالاتر را ارائه می‌دهد، اما یک موتور پله‌ای با اندازه مناسب می‌تواند به شما در کاهش هزینه بهتر نسبت به سروو کمک کند. توجه به این نکته مهم است که موتورهای پله ای با گشتاور کامل کار می کنند در حالی که مزیت سروو موتور توانایی کنترل گشتاور در یک برنامه کاربردی است.

کاربردها

 اگر برنامه ای به پایداری کامل در حالت سکون نیاز دارد، موتور پله ای انتخاب بهتری است. با این حال، سروو موتورها در حالت سکون به جلو و عقب می زند. سرووها در کاربردهای عمودی که در آن موتور باید بار را ثابت نگه دارد و برای عملکردهای روان، انتخاب بهتری هستند در حالی که کاربردهایی مانند موقعیت یابی سیستم بینایی برای موتور پله ای مناسب تر هستند.

اصطلاحات

 “Servo” اصطلاحی است که برای موتوری استفاده می شود که در یک سیستم حلقه بسته استفاده می شود. یک موتور پله ای را می توان برای همان کاربرد با عملکردی مشابه سروو اما با هزینه کمتر و سرعت کمتر بهینه کرد.

میکرو استپینگ

 میکرو استپینگ وسیله ای است برای ارائه نیم پله به موتوری که پله های کمتر از حد مطلوب را ارائه می دهد. میکرو پله با تقسیم جریان بین دو قطب در موتور و در نتیجه افزایش وضوح به دست می آید. با این حال، میکرو استپینگ می تواند تأثیر نامطلوبی بر روی یک موتور پله ای داشته باشد زیرا می تواند گشتاور را تا 30٪ کاهش دهد.

شتاب

موتورهای پله ای به اندازه موتورهای سروو از نظر گشتاور انعطاف پذیر نیستند. موتورهای پله ای به قدرت بسیار بیشتری در شتاب نیاز دارند که در هر زمان دیگری نیاز به گشتاور باید در منحنی اسمی موتور پله قرار گیرد. حداکثر گشتاور برای یک سروو موتور باید در منحنی اوج گشتاور و گشتاور میانگین مربع ریشه سیکل کلی باشد.

اندازه

 تولیدکنندگان موتورهای پله ای و سروو موتورها معمولاً اندازه های فریم قابل مقایسه را ارائه می دهند که تنها تفاوت آنها در طول است. طول اجازه می دهد تا گشتاورها و مقادیر اینرسی متفاوتی توسط موتور با اندازه یکسان بدست آید و بدون افزایش اندازه موتور یا هزینه آن، عملکرد بیشتری را ارائه می دهد. نتیجه یک راه حل مقرون به صرفه تر است که به فضای نصب کمتری نیاز دارد.

سرعت

سروو موتورها برای سرعت شناخته شده اند، اما سرووها اغلب برای کاربردهایی استفاده می شوند که در آن موتور بیش از حد لازم RPM را ارائه می دهد. در چنین مواردی، درایوهای تسمه، به عنوان مثال، یک موتور پله ای کاملاً کافی است.

قدرت

چه یک موتور پله ای یا یک موتور سروو، اعمال جریان بیشتر منجر به گشتاور بیشتر می شود. مزیت یک موتور پله ای در این زمینه میزان گشتاوری است که می تواند در یک ولتاژ مطمئن ایجاد شود.